無線(xian)定位技術是一種利用(yong)基于RFID自動識別(bie)技術（RadioFrequencyIdentification，射頻識別(bie)）和(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)等設備，實現定位、追(zhui)蹤和(he)監測(ce)特定目標的位置。RFID讀寫器(qi)(qi)UR6258將收(shou)集的電子標簽ID號和(he)信號強度信息(xi)發送到云端(duan)服務器(qi)(qi)，通(tong)過AE進行位置計算，然(ran)后(hou)由AE將計算的位置數(shu)據傳(chuan)給圖(tu)形(xing)軟件。在(zai)圖(tu)形(xing)軟件上用(yong)戶可以通(tong)過地圖(tu)、表格(ge)或者報告等多種形(xing)式直觀的獲(huo)取物資的位置信息(xi)。
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無(wu)線定位可以應用(yong)(yong)于醫(yi)療監護、資產管(guan)理(li)、物流等方面，協(xie)助用(yong)(yong)戶高效地完成物資管(guan)理(li)和監控。
無(wu)線定(ding)位系統的組(zu)成
定(ding)位(wei)(wei)系(xi)統分為三(san)個部(bu)分：需要定(ding)位(wei)(wei)的設備或源(yuan)、定(ding)位(wei)(wei)信息接收裝(zhuang)置(zhi)和定(ding)位(wei)(wei)系(xi)統。
需(xu)要定位的(de)設(she)備(bei)或源(yuan)，可(ke)以(yi)是AE公司生產的(de)Tag（一種(zhong)輕便、易攜帶的(de)RFID，使(shi)用(yong)中(zhong)通(tong)常放置(zhi)或粘(zhan)貼在(zai)需(xu)要定位的(de)物資(zi)上），也可(ke)以(yi)是MU（MobileUnit，移動設(she)備(bei)），即任何符合802.11技術的(de)無線(xian)終(zhong)端或設(she)備(bei)，這些設(she)備(bei)的(de)特點(dian)是都可(ke)以(yi)定時向周圍(wei)發送無線(xian)信號。
定位(wei)信(xin)息(xi)接收裝(zhuang)置，比(bi)如采(cai)用(yong)標(biao)準的802.11技(ji)術的AP和AE公司的Tag激發(fa)器（用(yong)于激勵Tag發(fa)送指(zhi)定無(wu)線信(xin)號(hao)，但不參與定位(wei)信(xin)息(xi)收集）。
定(ding)位(wei)系統，包括：定(ding)位(wei)服務器、AE計(ji)算軟件(jian)、各(ge)種圖(tu)形(xing)軟件(jian)等。
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無線定位的(de)工(gong)作過(guo)程簡介
在無線(xian)定(ding)位(wei)系統中，可以實現對下列設(she)(she)備(bei)的定(ding)位(wei)：無線(xian)Client、無線(xian)AP、RogueAP、RogueClient、Tag及其(qi)他(ta)支持無線(xian)協議的設(she)(she)備(bei)，除Tag之外，目(mu)前(qian)所有(you)無線(xian)設(she)(she)備(bei)都會(hui)被定(ding)位(wei)系統識別為MU。
(1)發送Tag和(he)MU消息
Tag消息(xi)，即RFID發送(song)的消息(xi)。Tag消息(xi)能夠攜帶信(xin)道信(xin)息(xi)，為保證更多的Tag被AP偵聽到，RFID會(hui)(hui)同(tong)時在不同(tong)信(xin)道發送(song)Tag消息(xi)。通常情況(kuang)下，RFID會(hui)(hui)首(shou)先在用戶配置的一個(ge)或多個(ge)信(xin)道輪詢(xun)發送(song)Tag消息(xi)，接下來，會(hui)(hui)在1、6、11信(xin)道周期(qi)性輪詢(xun)發送(song)Tag消息(xi)。
MU消(xiao)息(xi)，即標準(zhun)無線設備發送的消(xiao)息(xi)。在(zai)這(zhe)些MU消(xiao)息(xi)中(zhong)并不(bu)包含信道(dao)信息(xi)，因(yin)此(ci)AP無法對MU消(xiao)息(xi)進(jin)行相(xiang)鄰信道(dao)過濾(lv)或非法報文過濾(lv)。這(zhe)項工作(zuo)將由定位服務器(qi)根(gen)據一定的算法和規則完成。
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(2)AP收(shou)集Tag和MU消(xiao)息AP的(de)工作模式影(ying)響AP收(shou)集Tag和MU消(xiao)息：
當AP為監測(ce)模式或混雜模式時，可以定位并識別關聯(lian)或非(fei)關聯(lian)的無線客戶(hu)端(duan)到本設備(bei)的無線客戶(hu)端(duan)以及(ji)其他(ta)無線設備(bei)。
當(dang)AP配置為普通模(mo)式(shi)時，僅能定位并識(shi)別關聯(lian)到本設備的無(wu)(wu)線客戶端(duan)。對于(yu)關聯(lian)到本設備的無(wu)(wu)線客戶端(duan)，無(wu)(wu)線定位系(xi)統將(jiang)其(qi)識(shi)別為無(wu)(wu)線客戶端(duan)；對于(yu)非關聯(lian)到本設備的無(wu)(wu)線客戶端(duan)或者其(qi)他無(wu)(wu)線設備，無(wu)(wu)線定位系(xi)統將(jiang)其(qi)統一識(shi)別為未知設備。
當完成上述設置后，AP開始收集Tag和MU消息。
當AP接收到Tag消息(xi)(xi)（假定(ding)此時在(zai)射頻(pin)上(shang)已(yi)配置為定(ding)位Tag，定(ding)位服務(wu)器也(ye)已(yi)通知AP開始上(shang)報Tag消息(xi)(xi)），具(ju)有(you)監測功(gong)能的AP在(zai)收到Tag消息(xi)(xi)后，首先(xian)能濾掉與(yu)當前AP工作信道不一致的Tag消息(xi)(xi)，然(ran)后AP會檢(jian)查Tag消息(xi)(xi)，并(bing)(bing)將檢(jian)查通過的Tag消息(xi)(xi)進(jin)行封(feng)裝(zhuang)并(bing)(bing)上(shang)報定(ding)位服務(wu)器。AP對Tag的封(feng)裝(zhuang)包括復(fu)制Tag消息(xi)(xi)中除組(zu)播地址外(wai)的所(suo)有(you)信息(xi)(xi)（包括消息(xi)(xi)頭(tou)和載(zai)荷），并(bing)(bing)附上(shang)接收信號的BSSID、信道、時間戳、數據率(lv)、RSSI、SNR及射頻(pin)模式等信息(xi)(xi)。
RFID超高(gao)頻(pin)分體(ti)式(shi)電子標簽(qian)讀(du)寫器(qi)(qi)UR6258是基于IMPINJ R2000芯片(pian)深(shen)度開(kai)發的一(yi)款高(gao)性能(neng)的UHF超高(gao)頻(pin)電子標簽(qian)讀(du)寫器(qi)(qi)，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議，支(zhi)持RS232、RJ45（TCPIP）等多(duo)種(zhong)(zhong)通(tong)訊(xun)接(jie)(jie)口(kou)(kou)，4個外接(jie)(jie)TNC天線(xian)接(jie)(jie)口(kou)(kou)，廣泛應用于進出倉儲(chu)管(guan)理、圖書管(guan)理、稱重(zhong)管(guan)理、物流分揀、智能(neng)工具柜、醫(yi)療耗材柜、智能(neng)交通(tong)、門禁(jin)系統、防偽系統及(ji)生產過程控制等多(duo)種(zhong)(zhong)無線(xian)射(she)頻(pin)識別（RFID）系統。
RFID超高頻(pin)分體式電子標簽(qian)讀寫器(qi)UR6258
RFID超高(gao)頻UHF圓(yuan)極化(hua)天線(xian)UA2626是一款高(gao)性能(neng)的電子標簽讀寫器天線(xian)，工作頻率902-928MHz，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xie)議(yi)。可(ke)廣泛應(ying)用于(yu)倉儲進出(chu)庫管(guan)理(li)、RFID工具管(guan)理(li)、智(zhi)能(neng)書架(jia)、智(zhi)能(neng)文件柜(ju)(ju)、漂流書柜(ju)(ju)、檔案管(guan)理(li)、物流分(fen)(fen)揀、證照管(guan)理(li)車(che)輛管(guan)理(li)、智(zhi)能(neng)稱重共享書柜(ju)(ju)、微型圖書館(guan)、分(fen)(fen)布式圖書館(guan)、、門禁(jin)考勤、防偽系統及(ji)生產(chan)過程控制等多種無線(xian)射頻識(shi)別（RFID）系統。
當AP接收到(dao)MU消息（假定(ding)此時在射(she)頻上(shang)已配置(zhi)為定(ding)位MU，定(ding)位服務器也(ye)已通(tong)知AP開始上(shang)報MU消息），AP對MU的封(feng)裝(zhuang)包括復制MU的源(yuan)地址、FrameControl字段和SequenceControl字段，并附上(shang)接收信號(hao)的BSSID、射(she)頻模(mo)式、信道、時間(jian)戳(chuo)、數(shu)據率、RSSI、SNR、射(she)頻模(mo)式、MU類型及(ji)是否關聯本(ben)機(ji)標志等信息。
(3)定位服務器進行定位計算
定(ding)(ding)位(wei)服務(wu)(wu)器(qi)在(zai)(zai)收(shou)到(dao)多個AP上(shang)報的Tag消息(xi)(xi)及MU消息(xi)(xi)后，通(tong)過對其(qi)RSSI、SNR、射頻模式(shi)、數據率等信(xin)息(xi)(xi)按照(zhao)某種算(suan)法進行計(ji)算(suan)，并根(gen)據用(yong)戶在(zai)(zai)定(ding)(ding)位(wei)服務(wu)(wu)器(qi)上(shang)導入的地(di)圖信(xin)息(xi)(xi)，計(ji)算(suan)出該設備(bei)所在(zai)(zai)的具體(ti)位(wei)置(zhi)并顯示在(zai)(zai)圖形界面中。一般來(lai)說，只(zhi)要有三個及以上(shang)的AP（工作在(zai)(zai)監測模式(shi)或(huo)混雜模式(shi)）報告Tag或(huo)MU消息(xi)(xi)，定(ding)(ding)位(wei)服務(wu)(wu)器(qi)就能夠計(ji)算(suan)出其(qi)位(wei)置(zhi)。
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